机器人的使用，标志着康复医学己进入了＂机器人时代＂，标志着高科技的到来，它引领前沿，将翻开康复历史崭新的一页。

众所周知，偏瘫患者上下肢功能恢复是围绕着医患双方目前亟待解决的首要问题，随着机器人的问世，无疑给偏瘫患者提供了帮助恢复功能的又一利器，它可帮助我们康复工作者解决了部分训练不规范的工作模式、解决了繁重的体力劳作带来治疗师体力透支的问题、解决了患者人机互动和训练的积极性的问题。它是患者最忠实、最帖心的＂保姆＂。

截止目前为止，经国家统计局统计，全国现有各类残疾人总数万人，占全国总人口6.34％，其中：

听力言语残疾万人占残疾人总数24.16％

智力残疾万人占残疾人总数6.68％

肢体残疾万人，占残疾人总数29.01％人数最多，其中截肢人数万人

言语残疾万人占残疾人总数1.53％

视力残疾万人占残疾人总数14.86％

精神残疾万人占残疾人总数7.4％

多重及其他残疾万人占残疾人总数16.3％

而机器人是帮助残疾人解决生活中活动困难的一种工具，主要是帮助患者完成各种主、被动康复训练，减轻康复治疗师的劳动强度,，解决人工帮助训练达不到全身所有肌肉和关节长时间活动的问题，如行走训练、手及上肢运动训练等，使残疾人获得更强的独立生活能力，提高他们的生存质量。

目前，我国康复专业人才严重短缺，据统计，我国每10万人口仅有1.1位康复治疗师，与每10万人口拥有30-70位康复治疗师的世界平均水平差距甚远。面对众多的残疾人，专业的治疗师数量如杯水车薪，远远达不到需求，这种形势下，运用上下肢机器人辅助治疗是最明智的选择，势在必行。

机器人的功能

下肢机器人——解决局限性，纠正步行异常模式

行走是患者在康复治疗中最基本的需求。目前在临床上普遍采用的步行训练以治疗师为主导，辅助使用康复器材等对患者进行步态矫正及步行训练。局限性在于，只有在立位平衡达到稳定后，才能进行。而且辅助器具如拐杖、助行器或平行杆分担下肢负重进行并不能很好地矫正患者的步态，并且增加了上肢用力，导致步行时姿势异常。下肢机器人的肢体智能反馈训练系统,针对早期患者进行步态训练，能保护关节，对抗痉挛，诱发分离运动，抑制异常的运动模式,通过改善、代偿和替代的途径，来改善运动组织（肌肉、骨骼、关节、韧带等）的血液循环和代谢，并促进神经肌肉功能，提高肌力、耐力、心肺功能和平衡功能等，不存在普通步行训练的局限性。下肢机器人只需一名治疗师操作，不仅解放了技师，也替代了传统人工操作的局限。

下肢机器人针对那些疾病

行走或移动功能不健全

活动缺乏

多样硬化症

风湿病

心肌病

关节炎、畸形

帕金森症

瘫痪

肿块、水肿

透析病人

肌肉萎缩

(完成了初速度、加速度、减速度的三个变速程序)

上肢机器人——有趣的智能系统，聪明的康复伙伴

上肢运动功能丧失，意味着各种日常生活活动能力的失用，使患有失去了对生活的希望，唯有促进上肢恢复、提高生活活动能力，才能使患者重拾自信心。但康复治疗师数量较少，无法与患者进行一对一的康复训练，而且单一训练只能使患者被动接受，缺乏趣味性，治疗效果大打折扣。上肢机器人的智能反馈系统增强人机互动信息，极大程度上改善了这一情况，同时使得训练变得趣味，提高患者参与训练主动性、积极性，增强治疗效果。

(针对肩关节、肘关节、握力，多关节协调训练)

上肢机器人只针对2级肌力以上的患者使用，我科对2级肌力以下的手功能障碍患者训练进行了改进，将患手固定在训练机上，在ot师的指导下，进行早期ot康复训练，加强人机互动，集训练娱乐为一体，改变了单一训练的普通模式，为患者早期生活重建奠定了基础。

上肢机器人针对那些疾病

脑血管疾病

严重脑外伤

神经系统疾病造成的上肢功能障碍

手术后上肢功能恢复中的患者

有2级以上肌力患者

小结

上下肢机器人极大程度增强康复科的治疗力量，填补康复治疗领域空缺的部分，对恢复患者独立生生活能力提供了规范的指导，是功能障碍患者的福音。

1、传统的康复主要是依赖于治疗师的经验与徒手操作技术。随着病人数目迅速增大，节省治疗时间越来越成为







































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